且看煤礦掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的組成及其工作運(yùn)程和原理

鴻銘機(jī)電掘進(jìn)機(jī)配件網(wǎng)技術(shù)文章精選：

液壓系統(tǒng)由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走馬達(dá)、第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、星輪馬達(dá)、噴霧泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)）、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成。可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器的截割頭上下左右擺動(dòng)、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)、第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、星輪轉(zhuǎn)動(dòng)、噴霧水泵運(yùn)轉(zhuǎn)等。另外還為錨桿鉆機(jī)提供了兩個(gè)備用接口。

   液壓系統(tǒng)的工作原理如下：液壓系統(tǒng)由一臺(tái)90KW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)A11VO145/145DRS負(fù)載敏感式雙聯(lián)柱塞變量泵，泵1輸出的壓力液體一路到PSV55/230-3型六聯(lián)閥，另一路經(jīng)；

減壓閥到行走馬達(dá)制動(dòng)器。泵1具有恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感功能，壓力切斷閥調(diào)整壓力為18MP_a。泵2輸出的壓力液體到PSV55/230-3型四聯(lián)閥，泵2具有恒壓力、負(fù)載敏感功能，調(diào)整壓力為18MP_a。該泵的各油口分布情況如圖8所示。

圖8  雙聯(lián)柱塞泵油口分布圖

1-壓力切斷閥調(diào)壓彈簧；2-負(fù)載敏感調(diào)壓彈簧；3-恒功率調(diào)壓彈簧；4-恒壓控制調(diào)壓彈簧

LS-負(fù)載敏感油口；T₁-放氣口；P-排油口；T₂-泄漏口；X-吸油口；M-測(cè)壓口

六聯(lián)閥的第一、二聯(lián)控制左、右行走馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)閥芯處于中位（圖示位置）時(shí)，行走馬達(dá)兩腔與回油連通，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥芯處于上或下位（工作位置）時(shí)，壓力液體進(jìn)入馬達(dá)，同時(shí)經(jīng)PSV六聯(lián)閥Z口（壓力4MPa）打開行走馬達(dá)制動(dòng)器，制動(dòng)器解除制動(dòng)，馬達(dá)正或反轉(zhuǎn)。若左、右行走馬達(dá)同時(shí)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器前進(jìn)或后退，若左、右行走馬達(dá)只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器轉(zhuǎn)大彎，若左、右行走馬達(dá)一正一反轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器轉(zhuǎn)小彎。閥芯三個(gè)位置時(shí)各油口的連通情況如圖9所示。

圖9   換向閥各位置時(shí)的油路連通情況

a-中位；b-上位；c-下位

六聯(lián)閥的第三～六聯(lián)分別控制截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降四組油缸。當(dāng)各閥芯處于中位時(shí)，各油缸不動(dòng)作。當(dāng)各閥芯處于上或下位時(shí)，各油缸伸出或縮回。為了使各油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在各油缸的進(jìn)出油口處都設(shè)置了平衡閥，以減少各油缸工作過程中的振動(dòng)。

四聯(lián)閥分別控制第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、左、右星輪馬達(dá)、內(nèi)噴霧馬達(dá)。當(dāng)各閥芯處于中位時(shí)，各馬達(dá)兩腔與回油連通，馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)閥芯處于上或下位時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

在六聯(lián)閥的第三聯(lián)閥上并聯(lián)了履帶張緊油缸，當(dāng)需要張緊履帶時(shí)，打開油路上的截止閥，然后操縱第三聯(lián)換向閥使履帶張緊油缸動(dòng)作。在四聯(lián)閥的第二、三聯(lián)閥上各串聯(lián)了一個(gè)二位三通轉(zhuǎn)閥，可將高壓液體引到錨桿鉆機(jī)控制閥處去驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)。

六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的每一聯(lián)閥結(jié)構(gòu)都相同，均為三位十三通換向閥，六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布情況如圖10所示。

圖10  六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布圖

其進(jìn)油口P處均并接了一個(gè)限壓閥，調(diào)整壓力為22MPa，當(dāng)馬達(dá)、油缸負(fù)載太大時(shí)，限壓閥會(huì)開啟溢流，起到保護(hù)作用。各閥的A、B油口內(nèi)部均并聯(lián)了一條支路，通過梭閥與LS控制油路連通，使換向閥在上、下工作位置時(shí)，能將馬達(dá)、油缸負(fù)載的變化反饋到油泵的變量機(jī)構(gòu)上去，使油泵能根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行變量。閥的LS口壓力信號(hào)為每組閥中工作壓力通過梭閥進(jìn)行比較取最大的壓力值，兩組閥的LS口分別接在2個(gè)負(fù)載敏感式變量泵的LS口上，泵的壓力流量控制器可根據(jù)執(zhí)行元件所需流量總和來控制泵的擺角位置。

系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下，換向閥上公共的負(fù)載信號(hào)LS口無壓力信號(hào)，泵的變量機(jī)構(gòu)上的LS口也無壓力信號(hào)，此時(shí)視為無負(fù)載狀態(tài)，泵的斜盤在2～3 MPa壓力作用下，使泵處于最小擺角，泵的空載流量約2～4 L/min。這樣系統(tǒng)在非工作狀態(tài)的功率損失較小，系統(tǒng)油液的空循環(huán)量較少，可提高油液的使用壽命。泵最小擺角時(shí)的壓力是由變量機(jī)構(gòu)中安裝的彈簧決定的，一般出廠時(shí)該壓力調(diào)整為2.5 MPa。