首先鴻銘機(jī)電掘進(jìn)機(jī)配件網(wǎng)給您總結(jié)了一下中國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的一些知識(shí)，中國(guó)掘進(jìn)技術(shù)與裝備的發(fā)展主要經(jīng)歷了引進(jìn)、消化吸收和自主研制三個(gè)階段。90年代中期至今為自主研發(fā)階段。這一階段中型掘進(jìn)機(jī)發(fā)展日趨成熟，重型掘進(jìn)機(jī)大批出現(xiàn)，具備了根據(jù)礦井條件實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)的能力，形成了中國(guó)兵器集團(tuán)北方重工、沈陽(yáng)北方交通、遼源煤機(jī)廠、凱盛重工掘進(jìn)機(jī)、西安煤機(jī)廠、太重煤機(jī)、鞍山強(qiáng)力、上海創(chuàng)力、上海天地、上海普昱、山東礦機(jī)、中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院、佳木斯煤機(jī)公司、三一重裝、石家莊煤機(jī)公司、林州重機(jī)、江蘇天明、雞西隆豐等多家大中小型企業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，1999年，我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的年銷售量為72臺(tái)，2012年達(dá)到2513臺(tái)�？赡芨鱾�(gè)廠家的市場(chǎng)占有率相差很大。

第一個(gè)時(shí)期：上個(gè)世紀(jì)50年代到60年代初期。50年代初期引入使用前蘇聯(lián)生產(chǎn)的ПK-2M、ПK2-1型煤巷掘進(jìn)機(jī)開始，我國(guó)采礦業(yè)首次使用掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)從無(wú)到有，開創(chuàng)了掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)發(fā)展的新紀(jì)元。

第二個(gè)時(shí)期：上世紀(jì)60年代初期到70年代末期。這一時(shí)期，主要是引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)為主，也仿造前蘇聯(lián)生產(chǎn)的ПK-3型、“返修Ⅰ型、Ⅱ型”掘進(jìn)機(jī)等機(jī)型，但是，由于技術(shù)水平及制造水平的落后，這些機(jī)型大都只適用于f<4，斷面小于10m2煤巷掘進(jìn)，還不能進(jìn)行巖巷的掘進(jìn)的中小型掘進(jìn)機(jī)，使用條件及范圍受到極大的限制。

第三個(gè)時(shí)期：上世紀(jì)70年代末期到80年代末期，期間，我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展主要與國(guó)外合作。與奧地利阿爾卑尼公司、日本三井三池制作所合作生產(chǎn)AML50、S100型掘進(jìn)機(jī)，并引入了先進(jìn)的制造技術(shù)和加工設(shè)備，使我國(guó)具備了批量生產(chǎn)中、小型掘進(jìn)機(jī)的能力，結(jié)束了中、小型掘進(jìn)機(jī)依靠進(jìn)口的尷尬局面。

第四個(gè)時(shí)期：上世紀(jì)80年代末期到本世紀(jì)初。隨著采礦迅速發(fā)展的需要，重型機(jī)在我國(guó)經(jīng)過20多年的研究，發(fā)展迅速。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)與制造水平已比較先進(jìn)，可根據(jù)礦井不同的要求進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)計(jì)。同時(shí)，在這一時(shí)期，小、中、重型機(jī)快速發(fā)展且進(jìn)入多元化發(fā)展時(shí)期，各系列機(jī)型較多，重型機(jī)國(guó)產(chǎn)化，其中EBJ型、EBE型和EL型系列機(jī)是主要代表機(jī)型。

第五個(gè)時(shí)期：本世紀(jì)初至今，掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)的飛速發(fā)展時(shí)期，從掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)使用數(shù)量到對(duì)掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)都進(jìn)入了一個(gè)較高的水平，躋身世界先進(jìn)行列，開啟了自主研制掘進(jìn)機(jī)的新篇章。

下面介紹一下世界掘進(jìn)機(jī)發(fā)展歷史，主要有三個(gè)階段：

　第一階段

• 時(shí)間：20世紀(jì)40年代末～60年代中

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• 代表機(jī)型：

• 匈牙利全國(guó)礦山機(jī)械研究所的F5

• 烏克蘭的ДК-3

• 掘進(jìn)機(jī)從無(wú)到有，形成了集切割、裝運(yùn)和行走為一體的結(jié)構(gòu)雛形，主要用于軟煤巷道掘進(jìn)，機(jī)重15t左右。

　　第二階段

• 時(shí)間：60年代中～70年代末

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• 代表機(jī)型：

• 英國(guó)安德森公司的RH25

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM50

• 日本三井三池公司的MRH—100等

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• 煤巷掘進(jìn)機(jī)蓬勃發(fā)展時(shí)期，機(jī)重20～40t左右。

　　第三階段

• 時(shí)間：70年代末～80年代末

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• 代表機(jī)型：

• 英國(guó)多斯克公司的MKⅡB、LH1300

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM75

• 德國(guó)保拉特公司的E169

• 半煤巖掘進(jìn)機(jī)開始成熟，重型機(jī)大批涌現(xiàn)，煤巷掘進(jìn)功能齊全，可靠性大幅度提高，機(jī)重50t左右。

　　第四階段

• 時(shí)間：80年代后期至上世紀(jì)末

• 重型機(jī)機(jī)重進(jìn)一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa以上；掘進(jìn)機(jī)采用了新技術(shù)，功能更加完善；計(jì)算機(jī)自控裝置較成熟，掘進(jìn)機(jī)正向巖巷進(jìn)軍。

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